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歐式聚類
是一種重要的點云分割方法，基于點與點之間的歐氏距離進行聚類。Techlego三維掃描軟件提供了歐氏聚類算法并得以實現，當點與點之間的歐氏距離小于設定的閾值時則視為一類。
例子1
視覺尋孔
上圖是某工件表面的圓形孔，需要測量孔的直徑并且找到圓心。經過邊界識別后留下圓形孔及其包圍的矩形。
此時使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法，將圓和矩形分割為兩類，進而得到圓形的點云。
例子2
上圖是某工件經過邊界識別和曲率計算后得到的點云，可以看到圓孔周圍存在大量噪聲，這不僅增加算法的運行開銷，且影響識別的準確率。
使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法，將分散的點云各自聚為一團，再進行去除。
案例總結
通過以上的例子我們可以看出，歐氏聚類算法是點云分割中一種強有力的方式。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機器視覺相關的算法，可以應用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域，進行高效率開發。
往期回顧
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